徐州经济技术开发区包装机器人项目已进入产业化阶段，技术达到国际先进水平。包装机器人项目是在国家“863”计划“五自由度直驱机器人的设计与开发”和“双足跑步机器人稳定性及仿生控制策略研究”的基础上，与清华大学联合开发的。该项目在三组重量检测与自动识别技术、实时在线智能重量检测与自动反馈调节控制技术、空间关节机器人高速重载大惯性新型传动机构设计与实现、空间关节机器人最短时间运动轨迹规划技术、空间关节机器人复杂系统建模与优化控制技术等方面取得重大突破。该技术已达到国际先进水平。
包装机器人项目的主要创新点有：三组重量检测与自动识别技术、实时在线智能重量检测自动反馈调节控制技术、空间关节机器人高速重载大惯性新型传动机构的设计与实现、空间关节机器人最短时间运动轨迹规划技术、空间关节机器人复杂系统建模与优化控制技术。
包装机器人项目主要是粉末和颗粒自动重量检测和包装的高效设备的开发和应用。它由智能重量检测系统、智能异物检测系统、包装袋装载机械手、转移机械手、机器人码垛系统和控制系统组成。
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